opencv

opencv下载：https://opencv.org/releases/

解压后找到java中的opencv_java460.dll放到C:\Windows\System32下

ubuntu系统安装方式：

# 更新
sudo apt update
# 安装
sudo apt install libopencv-dev
# 查看版本
dpkg -l | grep libopencv-dev

Java播放USB摄像头

引入maven

<dependency>
    <groupId>org.openpnp</groupId>
    <artifactId>opencv</artifactId>
    <version>4.6.0-0</version>
</dependency>

Java代码

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;
import org.opencv.videoio.Videoio;
import org.opencv.highgui.HighGui;

public class Demo {

    static {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 0为默认摄像头
        VideoCapture camera = new VideoCapture(0);
        if (!camera.isOpened()) {
            System.out.println("Error: 摄像头打开失败");
            return;
        }
        // 设置分辨率
        camera.set(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
        camera.set(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
        // 设置视频编码格式为MJPEG，用于压缩视频流，减少传输数据量并提升帧率
        camera.set(Videoio.CAP_PROP_FOURCC, Videoio.CAP_OPENCV_MJPEG);
        Mat frame = new Mat();
        Mat blurredFrame = new Mat();

        while (true) {
            if (camera.read(frame)) {
                // 应用高斯模糊进行降噪处理
                // 参数分别是：输入图像、输出图像、X方向的标准差、Y方向的标准差
                Imgproc.GaussianBlur(frame, blurredFrame, new Size(5, 5), 0);
                HighGui.imshow("Camera with Noise Reduction", blurredFrame);
                int key = HighGui.waitKey(10);
                if (key == 27) {
                    break;
                }
            } else {
                System.out.println("无法从摄像头获取帧");
                break;
            }
        }
        camera.release();
    }
}

调整树莓派配置

超频CPU/GPU

# 在/boot/firmware/config.txt末尾添加
over_voltage=2
arm_freq=1500
gpu_freq=500

gpu_mem=256

查看显存大小

vcgencmd get_mem gpu

python

依赖

pip install opencv-python

播放USB摄像头

import cv2

# 打开默认摄像头（通常为0，如果你有多个摄像头，可能需要尝试1, 2等）
cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()

# 设置摄像头的属性：宽度、高度和帧率
# 注意：并非所有摄像头都支持更改这些设置，实际值可能会有所不同
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)  # 设置宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)  # 设置高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 90)  # 设置帧率

# 检查设置是否成功
width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

print(f'Width: {width}, Height: {height}, FPS: {fps}')

while True:
    # 逐帧捕获
    ret, frame = cap.read()

    # 如果正确读取帧，则ret为True
    if not ret:
        print("无法接收帧（可能是流结束或摄像头连接有问题）")
        break

    # 在窗口中显示帧
    cv2.imshow('USB Camera', frame)

    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 完成后释放捕获器和关闭所有OpenCV窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()